پروژه پایانی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

توضیحات

          پروژه پایانی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

فهرست مطالب
عنوان     صفحه
فصل اول                           مقدمه‌اي بر علم كنترل و مفاهيم منطقي
1-1- خود كارسازي (اتوماسيون)    2
كنترل اتوماتيك    3
ورودي ها     4
خروجي‌ها     5
بخش پردازشگر يا بلوك كنترل     5
1-2- سيستم‌هاي ديجيتال و آنالوگ    7
كنترل آنالوگ    8
كنترل ديجيتال     9
1-3- انواع فرآيندهاي صنعتي    10
فرآيندهاي پيوسته     10
فرآيندهاي مرحله‌اي     11
توليد گام به گام    11
1-4- استراتژي كنترل     12
كنترل حلقه باز    12
كنترل پيش خور    13
كنترل حلقه بسته    14
1-5- كنترل كننده‌هاي پيوسته    15
1-6- سيستم‌هاي كنترل متداول    16
سيستم‌هاي رله‌اي    16
سيستم‌هاي الكترونيكي    18
حافظه     21
ريزپردازنده     24
1-7- كامپيوتر در كنترل     25
فصل 2                             كنترل كننده‌هاي قابل برنامه‌ريزي (PLC)
2-1- مقدمه    27
2-2- نگاهي گذرا بر تاريخچه PLC    28
2-3- مقايسه PLC با ساير سيستم‌هاي كنترلي    31
2-4- سخت افزار PLC    33
واحد پردازش مركزي (CPU)    34
حافظه     35
حجم حافظه    38
واحدهاي ورودي و خروجي     39
واحدهاي برنامه‌ريزي    43
2-5- انواع سيستم‌هاي PLC    44
PLC هاي كوچك    45
PLC هاي متوسط     46
PLC هاي بزرگ    47
فصل 3                                     مقدمه‌اي بر زبان برنامه‌نويسي S5
3-1- اشكال مختلف نمايش برنامه    52
روش نمايش نردباني     52
روش نمايش فلوچارتي     53
روش نمايش عبارتي     54
3-2- سيكل زماني اجراي برنامه    57
3-3- برنامه‌نويسي سازمان يافته    58
بلوك‌هاي برنامه (PB)     59
بلوك‌هاي ترتيبي (SB)    59
بلوك‌هاي تابع ساز (FB)     60
بلوك‌هاي اطلاعاتي (DB)    61
بلوك‌هاي سازماندهي (OB)    61
3-4- عملوند هاي مورد استفاده در زبان S5     62
3-5- دستور العمل‌هاي زبان S5     62
دستور العمل‌هاي اصلي     62
دستور العمل‌هاي تكميلي    63
دستور العمل‌هاي سيستم    63
3-6- خواندن صفر    63
3-7- كنتاكت در حالت عادي باز     64
3-8- كنتاكت در حالت عادي بسته    64
3-9- كاربرد پرانتز ها در برنامه نويسي به روش STL     66
3-10- فلگ يا پرچم    68
3-11- بيت RLO    70
3-12- ست وري ست در فلگ‌ها و خروجي‌ها    70
3-13- دستور NOP 0     73
3-14- كانكتور    76
3-15- برنامه‌نويسي يك تشخيص دهندة لبه پالس    77
3-16- دستور پرش غير شرطي    79
3-17- دستور پرش شرطي    79
3-18- دستور‌هاي بارگذاري و انتقال     80
دستور L     81
دستور T     82
3-19- موارد استفادة آكومولاتور    83
دستور جمع دو عدد    83
دستور تفريق    84
3-20- مقايسه كننده‌ها    84
3-21- شمارنده‌ها    88
3-22- تايمرها    92
تايمر پله‌اي (SP)    96
تايمر پله‌اي گسترده (SE)    97
تايمر با تأخير روشن (SD)     98
تايمر با تأخير خاموش (SF)    99
تايمر با تأخير ماندگاري (SS)    100
دستورهاي اعلام پايان برنامه     101
فصل 4                                         روش برنامه نويسي
4-1- روش برنامه‌نويسي    105
4-2- بلوك‌هاي اطلاعاتي (DB)     112
4-3- بلوك‌هاي تابع ساز (FB)    119
4-4- دستورات تكميلي     125
دستور AW    125
دستور OW     126 دستور XOW     127
دستور CFW    127
دستور CSW    128
دستور SLW    128
دستور SRW    129
دستور I    129
دستور D     130
دستور ADD    130
دستور JZ    131
دستور JN     132
دستور JP    132
دستور JM    132
فصل پنجم                                   شيوه‌هاي كنترل فرآيند
5-1- كنترل فرآيند    136
برنامه‌هاي تركيبي     136
برنامه‌هاي ترتيبي     136
5-2- دستور DO    144
5-3- ارسال پيام‌هاي خطا بر روي صفحه نمايش     145
5-4- ساختار برنامه‌هاي ترتيبي     148
فصل ششم           قابليت هاي پيشرفته كنترل كننده‌هاي قابل برنامه‌ريزي
6-1- ماژول هاي ورودي/خروجي ديجيتال    170
6-2- ماژول‌هاي وظايف ويژه     170
محدودة وظايف ماژول‌ها    171
6-3- واحدهاي ورودي/خروجي آنالوگ    172
تبديل آنالوگ به ديجيتال     172
ورودي‌هاي A/D    173
برنامه‌ريزي ورودي هاي آنالوگ    173
نقاط توقف    174
كاربردهاي آنالوگ به ديجيتال     175
6-4- ماژول‌هاي ديجيتالي به آنالوگ    175
نحوه عمل     176
كاربردها     176
اطلاعات مربوط به نقايص و وضعيت آنالوگ    177
6-5- ماژول‌هاي بهسازي سيگنال    177
6-6- توابع كنترل پيوسته    178
ماژول‌هاي PID    179
برنامه‌ريزي ماژول‌هاي PID    180
ماژول‌هاي كنترل – PID كاربردها     181
6-7- دياگرام هاي گرافيكي و فرآيندنما    181
تأثير بر روند اجراي فرآيند    183
برنامه‌ريزي نمودارهاي فرآيند نماي پروسة    184
6-8- ورودي/خروجي راه در ارتباطات    185
فصل هفتم                                ارتباطات PLC و خود كارسازي
7-1- ارتباطات PLCها     188
استفاده‌هاي معمول از پورت‌ها يا در گاه‌هاي ارتباطي PLC     188
ارتباطات سريال – RS232 و شاخه‌هاي مشتق شده از آن     189
الزامات ارتباطات استاندارد     190
فواصل انتقال     191
حلقه جريان 20MA     192
RS 422 – RS423     193
7-2- كنترل جريان داده     193
پروتكل براي انتقال     194
7-3- داده‌هاي ارسال شده از طريق خطوط ارتباطي PLC    195
7-4- ارتباطات بين چند PLC     196
7-5- شبكه‌هاي محلي     197
PLC ها و شبكه ها     198
7-6- كنترل توزيع شده     198
محدوده نيازها     199
پيكر بندي هاي شبكه ها    199
دسترسي و كنترل كانال     200
پروتكل ها     200
7-7- استانداردهاي شبكه – ISO،. IEEE، MAP    201
ISO – اتصال داخلي سيستم‌هاي باز     201
GMMAP نگاهي به مشخصات     202
مقايسه با اينترنت    203
اجراي استاندارد MAP    203
MAP در ارتباطات سطح كارخانه‌اي و سيستم هاي باز     204
كارايي MAP     204
شبكه‌هاي انحصاري PLC     205
ماژول‌هاي واسطه شبكه     205
شبكه‌هاي محلي تطبيق پذير    206
فصل هشتم                                           كاربرد PLC
8-1- كاربرد PLC ها در رباتيك    209
كاربرد PLC به عنوان يك كنترل كننده ربات    209
كنترل توالي محدود    210
انعطاف پذيري    210
كنترل‌هاي توالي و تركيبي    210
فصل نهم                  انتخاب، نصب و راه‌اندازي سيستم‌هاي PLC
9-1- روند طراحي براي سيستم‌هاي PLC     213
9-2- انتخاب يك كنترل كننده قابل برنامه‌ريزي     213
الزامات ورودي/خروجي     214
حافظه و الزامات برنامه‌ريزي     215
9-3-

كنترل چيست؟
در زندگي روزمره، واژه كنترل بسيار بكار برده مي‌شود و اصطلاحاتي نظير كنترل رشد جمعيت، ترافيك و غيره در گفتگو‌هاي روزمره بسيار شنيده مي‌شود. معمولاً كلمه كنترل وقتي به كار برده مي‌شود كه نوعي مهاركردن و تسلط بر يك پديده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختيار درآوردن و تسلط بر پديده‌ها باعث پيدايش شاخه جديدي از دانش‌ها به نام عمل كنترل گرديده است.
علم كنترل، علمي است كه در مورد چگونگي تحت اختيار در آوردن و هدايت رفتار‌هاي پروسة ها (فرآيند يا پديده‌اي كه مايل به تحت اختيار در آوردن آن هستيم) صحبت مي‌كند.

















<!--[if gte mso 9]><xml> 800x600 </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> Normal 0 false false false EN-US X-NONE FA MicrosoftInternetExplorer4 </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> </xml><![endif]--><!--[if gte mso 10]> <style> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Table Normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman",serif; mso-bidi-font-family:"Traditional Arabic";} </style>